安科特电机中文  English   Deutsch   Pусский язык

  • DM420型两相混合式步进电机驱动器 产品型号:DM420型驱动器
        DM420型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流12~36V供电,适合驱动电压24V~36V,电流小于2.0A外径42~57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

产品介绍
相关产品
DM420型两相混合式步进电机驱动器

DM420接线图


一、概述

DM420细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流1236V供电,适合驱动电压24V36V,电流小于2.0A外径4257毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

平均电流控制,两相正弦电流驱动输出

直流1236V供电

光电隔离信号输入/输出

有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

8档细分和自动半流功能

8档输出相电流设置

具备脱机功能

启动转速高

高速力矩大

一、电气参数

输入电压

1240V输入(极限)

输入电流

小于2安培

输出电流

0.44A2.83A(PEAK)

   

40W 

   

工作温度-1045℃;存放温度-4070

湿   

不能结露,不能有水珠

   

禁止有可燃气体和导电灰尘

   

70

 

二、控制信号接口

    1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL  步进脉冲信号输入端

DIR  步进方向信号输入端

+5V  信号输入共阳端

ENBL  脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例,接口电路示意图如下:
DM420集电极开路图(共阳极)

1. 输入接口电路(共阳极接法)

控制器集电极开路输出

 

注意:VCC值为5V时,R短接;

VCC值为12V时,R1K,大于1/8W电阻;

VCC值为24V时,R2K,大于1/8W电阻;

R必须接在控制器信号端

 

三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)

 

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为2004008001600320064001280025600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5SW6SW7位来设置驱动器的步数(Pulse/rev如表1

 

SW5状态

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6状态

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7状态

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

Pulse/rev

200

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

Micro

1

2

4

8

16

32

64

128

1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:

当设置成“OFF”时,为半流功能。

当设置成“ON”时,为无半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。

 

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1SW2SW3位来设置驱动器的输出电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2

 

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

ON

ON

ON

0.44 A

0.31 A

OFF

ON

ON

0.62 A

0.44 A

ON

OFF

ON

0.74 A

0.52 A

OFF

OFF

ON

0.86 A

0.61 A

ON

ON

OFF

1.46 A

1.03 A

OFF

ON

OFF

1.69 A

1.20 A

ON

OFF

OFF

2.14 A

1.51 A

OFF

OFF

OFF

2.83 A

2.00 A

2

 

四、功率接口

 

1DC+DC-:连接驱动器电源

DC+电源正级,电源电压直1236V。最大电流是2A

DC-电源负级。

2A+  A-  B+  B-:连接两相混合式步进电机

    驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73)

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

 

五、 安装

 

周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。
dm420

3

  故障诊断

 

1、状态灯指示

PWR   绿灯,正常工作时亮。

PWR   灭灯,故障时灭,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

 

2、故障及排除

  

  

解决措施

LED不亮

电源接错

检查电源连线

电源电压低

提高电源电压

电机不转,且无保持扭矩

电机连线不对

改正电机连线

脱机使能 RESET 信号有效

使 RESET 无效

电机不转,但有保持扭矩

无脉冲信号输入

调整脉冲宽度及信号的电平

电机转动方向错误

动力线相序接错

互换任意两相连线

方向信号输入不对

改变方向设定

电机扭矩太小

相电流设置过小

正确设置相电流

加速度太快

减小加速度值

电机堵转

排除机械故障

驱动器与电机不匹配

换合适的驱动器

七、驱动器接线

  一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器(脉冲源)。以下为典型系统接线图:
DM420 系统接线图

 

在线客服
在线客服系统